弗勞恩霍夫可靠性和微集成研究所（Fraunhofer IZM）憑借綜合雷達專業(yè)知識使自動駕駛汽車所需的傳感器不僅更便宜，而且同時更加可靠和準確。 8月2日，Fraunhofer IZM研究人員與行業(yè)合作伙伴合作設計出行雷達系統(tǒng)，其角分辨率在180°覆蓋范圍內低于1度。通過將創(chuàng)新的電子和封裝解決方案與人工智能相結合，該系統(tǒng)可以改善雷達檢測，從而減少自動駕駛汽車所需的雷達數量，甚至不到現在車輛所需雷達數量一半。

圖片來源：Fraunhofer IZM

輸入目的地，系好安全帶，然后靠在椅背上，汽車就會帶您前往想去的地方：技術的進步和交通法規(guī)的變化有望將自動駕駛汽車帶入歐洲的道路和高速公路。

精確的傳感器提高安全性

Fraunhofer IZM與InnoSenT GmbH、KSG GmbH、Creonic GmbH和比勒費爾德大學（University of Bielefeld）合作啟動了KI-Radar項目，旨在開發(fā)一種在180°覆蓋范圍內角分辨率低于1°的傳感器系統(tǒng)。目前的雷達傳感器對于90°的角度可以實現2°的分辨率，這意味著新雷達系統(tǒng)可將角分辨率和雷達覆蓋范圍加倍，可以清晰地檢測和區(qū)分1度或更大角距離的物體。

最重要的是，理想情況下，新系統(tǒng)在水平面上可覆蓋約90°的角度，這將是當前系統(tǒng)的一個重大進步，也是朝著真正安全的自動駕駛汽車方向的真正飛躍。為了將雷達覆蓋范圍擴大到180°，研究人員正在使用三維天線設計。但他們必須應對一個基本問題：當探測范圍擴大時，雷達傳感器通常很難捕捉到精細的細節(jié)。為了在范圍擴大時保持分辨率足夠準確，研究人員必須發(fā)揮創(chuàng)造力。

負責該項目的弗Fraunhofer IZM集團負責人Christian Tschoban博士解釋說：“我們正在使用人工智能算法來耦合來自各個雷達傳感器的數據，以大幅提高系統(tǒng)的角分辨率?！表椖亢献骰锇殚_發(fā)出各個組件后，建造了兩個示范裝置并進行了測試。在第一次測試運行期間，配備3D天線和內置人工智能的裝置就證明了其能力：該系統(tǒng)能夠以低于1度的角度分辨率可靠地檢測物體。項目接近尾聲時，第二個工作單元在現實條件下進行了試驗。它固定在汽車上，還可以可靠、準確地檢測測試路線沿線的物體。

分辨率更高，成本更低

由于新傳感器覆蓋范圍更大，汽車只需安裝六個此類系統(tǒng)即可足夠確定地實現真正的360°覆蓋。而當今的自動駕駛汽車通常需要大約16個傳感器來達到相同的目的，因此新傳感器可將將雷達設備的生產成本降低到當前成本的一半以下?！癒I-Radar”聯合項目中，Fraunhofer IZM團隊負責開發(fā)79GHz雷達前端及其通信接口和三維天線。研究人員還利用研究所的嵌入技術將該系統(tǒng)小型化，使其更容易集成到常規(guī)車輛設計中。該項目的一個獨特之處在于從一開始就決定將硬件和軟件結合起來，因此最終提高了性能，同時有助于保持低成本并縮小物理系統(tǒng)的規(guī)模。