11月11日，萬里揚(yáng)機(jī)器人行星關(guān)節(jié)模組家族再添新成員——MP25072和MP25073兩款新產(chǎn)品成功下線。

圖片來源：萬里揚(yáng)

據(jù)官方信息，此次下線的兩款行星關(guān)節(jié)模組分別為MP25072和MP25073，其中MP25072的外徑為80毫米，長(zhǎng)度58毫米，峰值扭矩達(dá)到96牛?米；MP25073的外徑為126毫米，長(zhǎng)度85毫米，峰值扭矩達(dá)到450牛?米。

兩款產(chǎn)品均融合了創(chuàng)新的電機(jī)電控系統(tǒng)與精密行星減速機(jī)設(shè)計(jì)，并在性能參數(shù)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化組合，運(yùn)用結(jié)構(gòu)拓?fù)?、齒輪微觀修形、電機(jī)定子分塊直繞、高導(dǎo)熱灌封、電機(jī)鐵芯黏貼+燒燉、控制器驅(qū)編一體化等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，具備高扭矩密度、高定位精度，高傳動(dòng)效率、高可靠性，低溫升、低噪聲等特性，可廣泛應(yīng)用于具身機(jī)器人、機(jī)器狗及其他移動(dòng)式機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。

值得注意的是，10月13日，萬里揚(yáng)宣布，其旗下機(jī)器人公司首臺(tái)行星關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品于當(dāng)日在金華基地下線。該產(chǎn)品是機(jī)器人公司平臺(tái)化產(chǎn)品之一，接口需求按照現(xiàn)有客戶項(xiàng)目進(jìn)行開發(fā)的行星關(guān)節(jié)模組，外徑為90毫米，長(zhǎng)度68毫米，峰值扭矩達(dá)到180?！っ祝ぞ孛芏容^競(jìng)品提升30%，絕對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度小于0.5分，具有高扭矩、高精度、低溫升、低齒槽扭矩等特點(diǎn)，適用于機(jī)器人腰部、胯部、膝部和肩部等高負(fù)載部位。

據(jù)了解，萬里揚(yáng)機(jī)器人平臺(tái)目前已規(guī)劃了20多款產(chǎn)品，涵蓋行星關(guān)節(jié)模組、諧波關(guān)節(jié)模組、諧波減速機(jī)、行星滾柱絲杠模組、擺線針輪模組等類型。隨著三款行星關(guān)節(jié)模組順利下線，四款諧波關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品也將于12月下線，其他產(chǎn)品的研發(fā)工作也正在有序推進(jìn)中。產(chǎn)品外徑覆蓋30毫米至150毫米，扭矩覆蓋0.5牛?米至350牛?米，能夠滿足人形機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)器狗、AGV、電動(dòng)叉車等多種技術(shù)路線和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)關(guān)節(jié)模組和驅(qū)動(dòng)器的多元化需求。