部分近期想買車的消費者心里非常苦惱：一邊是油價上漲讓燃油車使用成本大幅提升；另一邊是原材料漲價導(dǎo)致新能源汽車售價上調(diào)。
3月18日，小鵬汽車旗下三款在售車系P7、P5和G3i的補貼前售價均出現(xiàn)調(diào)整，其中小鵬P5的價格上調(diào)幅度在1.32萬-1.56萬元之間。漲這么多，還值得入手嗎？
如果從用車環(huán)境、保值率、預(yù)期使用年限等角度思考，也許是需要好好權(quán)衡一下。但如果想獲得激光雷達(dá)帶來的不同駕乘體驗，可能就需要另一種思考角度了。
就在調(diào)價前一天，小鵬P5迎來了上市后的首次大版本OTA全量推送。升級后的Xmart OS 3.1.0共計新增10項功能，并優(yōu)化了38項體驗。其中，最受關(guān)注的就是VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能。
（小鵬P5/圖源：小鵬汽車官方）
隨著這次OTA升級的完成，小鵬的VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能也成為行業(yè)首款實現(xiàn)跨樓層的量產(chǎn)智能泊車功能。該功能將與小鵬汽車現(xiàn)有的APA智能泊車、VPA停車場記憶泊車功能一起，讓小鵬P5成為當(dāng)前可覆蓋泊車場景最多的量產(chǎn)車型。
3月下旬，億歐汽車體驗了剛完成升級不久的VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能。是否該多花錢購買小鵬P5 P系列車型？看完本文，您應(yīng)該就能找到自己的答案。
不止于跨樓層記憶泊車
目前，小鵬P5還只能在地下停車場完成跨樓層記憶泊車。
把小鵬P5開入地下停車場內(nèi)部道路之后，就可以啟動停車場記憶泊車功能了。該功能的操作與此前推出的VPA停車場記憶泊功能車一致，可以通過語音助手的喚醒詞、方向盤的X鍵、中控屏幕泊車車位圖標(biāo)打開。
開啟相關(guān)功能后，駕駛員需先以小于24km/h的速度開到想要停入的空閑車位。找到車位后，將車輛停住并保持制動，然后在中控屏選擇想要泊入的車位，并掛入R擋。此時，中控屏將顯示智能輔助泊車界面，點擊“開始泊入車位”按鍵， 車輛將自動泊車入位。泊入完成后，車輛就完成了路線記憶。
（小鵬P5跨樓層停車場記憶泊車體驗/圖源：小鵬汽車官方）
之后，當(dāng)您開著同一輛P5再次進(jìn)入停車場內(nèi)部后，車輛就可以按照您在停車場記憶的路線自動行駛到相關(guān)車位并泊入。
億歐汽車駕駛一輛搭載激光雷達(dá)的小鵬P5在北京某商場雙層底下車庫從B1層開到B2層，并從另一路口返回B1層完成停車。為了給這一功能增加些挑戰(zhàn)，億歐汽車在駕駛過程中還在每一層都進(jìn)行了繞路。多次嘗試下，這輛小鵬P5都可以重新找到原有的車位并泊入。
而車輛在停車場自動駕駛的過程中，億歐汽車還模擬了車前有行人突然通過或有其他車輛正在泊車的狀況。面對這些狀況，小鵬P5都能實現(xiàn)自動剎停，并在道路寬度足夠安全通過后自動開始前進(jìn)（危險測試，請勿模仿）。
僅就跨樓層停車場記憶泊車這一功能來看，雖然為行業(yè)首創(chuàng)，但可應(yīng)用的場景并不多。但當(dāng)跨樓層記憶泊車功能和其他兩項功能結(jié)合時，適用的場景就實現(xiàn)了指數(shù)級增加：
第一，記憶泊車沿途車位泊入。這意味著在沒有固定車位的車庫中，用戶仍可以在記憶泊車功能使用過程中，沿途選擇泊入其他非記憶車位，打破“固定車位”限制，提升記憶泊車功能的便利性。
第二，記憶泊車路線分享。當(dāng)一位擁有記憶泊車功能的小鵬汽車車主完成一次記憶泊車后，就可以將記憶泊車路線上傳云端。其他車主進(jìn)入同一停車場時就可以沿著該路線行駛。車主還可以直接使用官方推薦路線，包括超1100條靠近小鵬充電樁+電梯口的記憶路線。
值得注意的是，在小鵬P5記憶泊車的過程中，仍需要駕駛員時刻保持對周圍環(huán)境的觀察，確保泊車過程足夠安全。畢竟，當(dāng)前的法規(guī)下，駕駛員才是交通的責(zé)任方。
簡單功能背后的復(fù)雜挑戰(zhàn)
小鵬P5的跨樓層停車場記憶泊車功能可以實現(xiàn)“最后兩公里”的路線記憶。一般情況下，這一距離完全足夠車輛在三層左右地下車庫完成停車。
在記憶泊車過程中，搭載跨樓層停車場記憶泊車功能的小鵬P5可實現(xiàn)自動上下坡道、自動調(diào)節(jié)車速、自動轉(zhuǎn)彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。
（小鵬P5跨樓層停車場記憶泊車體驗/圖源：小鵬汽車官方）
為實現(xiàn)這些不同的功能，在本次升級后，小鵬P5車頭的兩顆激光雷達(dá)也正式啟用。
毫米波雷達(dá)無法在干擾信息過多的地庫中使用，加之坡道下障礙物位置和距離識別不準(zhǔn)，所以跨樓層記憶泊車功能需要使用激光雷達(dá)來實現(xiàn)。激光雷達(dá)的厘米級測距、全天候場景覆蓋、空間分辨率高等特點極大提升坡道行駛安全冗余。
僅靠激光雷達(dá)也不夠，小鵬P5車身周圍還布局了12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達(dá)、13個高感知攝像頭、1套亞米級高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測量單元）等多種感知硬件，對環(huán)境進(jìn)行視覺+雷達(dá)360°雙重感知。
感知之外，跨樓層記憶泊車功能的開發(fā)還有很多實際的問題需要考慮：
首先，坡道行駛對于車輛控制的要求更高。系統(tǒng)需要綜合考慮坡道溜車與體驗感問題和場景，在保證安全的前提下優(yōu)化用戶體驗感。
其次， 記憶路線里程從1公里提升至2公里，意味著需要處理的數(shù)據(jù)增加，這對云端處理能力提出了挑戰(zhàn)，對于建圖性能也提出了要求。
此外，由于底下車庫的信號較差或無GPS信號，這對于通過語義地圖實現(xiàn)車輛在停車場中行駛帶來一定的不確定性。小鵬P5則可以實現(xiàn)厘米級的實時高精度定位，以應(yīng)對停車場的復(fù)雜場景。
在功能升級的同時，小鵬P5還搭載了行業(yè)首創(chuàng)記憶泊車SR界面。在該界面下，駕駛員可以從中控顯示屏看到包括停車位、立柱、減速帶等靜態(tài)元素，以及車輛、行人等動態(tài)元素，提升用戶的體驗。此外，車輛還可以通過語音、視覺提醒等交互，讓用戶直觀了解系統(tǒng)狀態(tài)及使用邊界。
除了停車場記憶泊車方面的體驗優(yōu)化外，小鵬P5本次升級還對于高速NGP功能和語音交互進(jìn)行了優(yōu)化。
高速NGP方面，新版系統(tǒng)優(yōu)化了進(jìn)出匝道、變道邏輯、跟車及時性、限速設(shè)置和剎車邏輯等，新增了錐桶顯示、夜間輔助駕駛安全提示等功能。語音交互方面，新版系統(tǒng)增加燈光、第三方應(yīng)用、智能駕駛、超充裝降地鎖等指令控制的維度，并支持刻度和絕對值調(diào)節(jié)，如“車窗下降23%”等。
智能駕駛時代或許比你想得更早到來
VPA-L跨樓層停車場記憶泊車、高速NGP等功能都只是小鵬汽車在泊車輔助功能方面的初步探索之一。
而在3月底的2021財報電話會上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示，在智能輔助駕駛方面，XPILOT3.5的核心功能“城市NGP”計劃于2022年二季度末在首批城市推出城市NGP。
據(jù)何小鵬透露，在測試中的P5上，城市NGP的每百公里接管次數(shù)已經(jīng)開始接近高速NGP。他認(rèn)為，小鵬汽車的城市NGP的綜合體驗足以對標(biāo)國內(nèi)頭部Robotaxi公司，并在部分方面實現(xiàn)趕超。
（小鵬汽車高速NGP體驗/圖源：小鵬汽車官方）
此外，小鵬汽車還計劃在2023年正式推出XPILOT4.0，以實現(xiàn)高速和城市內(nèi)全場景的智能輔助駕駛。2023年，小鵬汽車旗下至少有4款車型將支持XPILOT4.0。此外，該公司還將逐步統(tǒng)一小鵬汽車新車型的智能輔助駕駛硬件和軟件平臺。
“XPILOT 4.0將普及高階智能輔助駕駛，推動整個汽車交通從手動駕駛到人機共駕時代的加速到來，XPILOT軟件的滲透率將比當(dāng)前顯著提高。 ”何小鵬表示。
3月下旬的2022中國電動汽車百人會上，何小鵬在與億歐汽車等媒體交流時表示，高等級智能輔助駕駛從今年下半年開始將不斷完善，之后將出現(xiàn)更多新的高等級輔助駕駛功能。其中包括，車輛行駛到商場周邊時，可自動停車、自動充電、自動洗車，之后再自動開出停車場。
“智能駕駛變革的速度會比絕大部分人想象的要快，而且快不少?！睋?jù)何小鵬預(yù)測，汽車產(chǎn)業(yè)最快有可能到2026年進(jìn)入到無人駕駛時代。
對于自動駕駛有更積極預(yù)測的不止何小鵬。集度汽車CEO夏一平在2022中國電動汽車百人會論壇期間也表示，在2023年首款車型交付之時，集度汽車就希望在法律法規(guī)范圍內(nèi)把一些現(xiàn)在只能在Robotaxi上體驗到的高階自動駕駛功能提供給車主。
如若自動駕駛真能按照這些車企領(lǐng)導(dǎo)的預(yù)測速度發(fā)展，您是否會把激光雷達(dá)版車型放進(jìn)購物車呢？