4月11日，毫末智行第八屆HAOMO AI DAY 在北京舉行，會上毫末智行正式發(fā)布自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名：雪湖·海若。

圖片來源：毫末智行

DriveGPT可以通過引入真實人駕接管數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

DriveGPT的目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認(rèn)知決策問題，后續(xù)持續(xù)會將毫末多個大模型的能力整合到DriveGPT。

毫末智行表示，DriveGPT雪湖·海若可以具有三個能力：

1. DriveGPT雪湖·海若可以按概率生成很多個場景序列，每個場景都是一個全局的場景，每個場景序列都是未來有可能發(fā)生的一種實際情況。

2. 在所有場景序列都產(chǎn)生的情況下，能把場景中最關(guān)注的自車行為軌跡量化出來，也就是生成場景的同時，便會產(chǎn)生自車未來的軌跡信息。

3. 在生成場景序列、軌跡的同時，也會輸出整個決策邏輯鏈。

如此一來，DriveGPT在一個統(tǒng)一的生成式框架下，就可以做到將規(guī)劃、決策與推理等多個任務(wù)全部完成。