據(jù)外媒報(bào)道，自動駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo宣布開發(fā)出基于場景的新測試框架：碰撞避免測試（Collision Avoidance Test，CAT），以評估其Waymo Driver與人類駕駛員相比避免碰撞或潛在危險(xiǎn)情況的能力。

圖片來源：Waymo

為了了解Waymo Driver在避免撞車方面的表現(xiàn)，Waymo將其行為與非受損、眼睛始終注視沖突（NIEON）的人類駕駛員的參考模型的行為進(jìn)行比較。該參考模型本質(zhì)上是人類駕駛員沒有分心和疲勞的模型。NIEON達(dá)到了人類不可能達(dá)到的性能水平，因此是對比Waymo Driver性能的高基準(zhǔn)。

Waymo使用來自警察數(shù)據(jù)庫的信息為CAT開發(fā)和構(gòu)建測試場景，具體信息包括碰撞數(shù)據(jù)、更嚴(yán)重碰撞的公共數(shù)據(jù)集以及專家關(guān)于地理數(shù)據(jù)、區(qū)域、駕駛意識和道路類型的知識。此外，Waymo場景是由連續(xù)行駛在公共街道上的Waymo測試車提供，而且數(shù)據(jù)庫會隨著測試?yán)锍痰脑黾佣鴶U(kuò)展。所有這些信息都會添加到Waymo碰撞數(shù)據(jù)庫（Crash database）中，涵蓋了幾乎所有類型的碰撞，并允許Waymo專家開發(fā)新的測試場景。

測試場景首先在封閉的測試軌道上構(gòu)建，例如Waymo的工廠測試卡車，并記錄下來以便在仿真中重現(xiàn)。公共街道上的測試也會被記錄，以防出現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)情況，且可以添加到數(shù)據(jù)庫中。然后在仿真修改速度和其他參數(shù)后對所有場景進(jìn)行測試，以了解Waymo Driver的行為，而不會與場景中的“代理”發(fā)生潛在事故；對于潛在的高度危險(xiǎn)情況（例如高速），Waymo還可以創(chuàng)建完全合成的仿真。仿真是Waymo的基礎(chǔ)，因?yàn)榉抡嬖试SWaymo在數(shù)小時內(nèi)測試數(shù)千種場景中的所有軟件版本，無需花費(fèi)數(shù)月或數(shù)年時間。

Waymo Driver在碰撞方面的整體表現(xiàn)優(yōu)于NIEON，尤其是那些涉及潛在嚴(yán)重傷害的碰撞。該基準(zhǔn)測試表明，在Waymo測試跑道模擬的真實(shí)世界致命碰撞中，Waymo Driver比NIEON避免了更多的碰撞。

Waymo CAT是用來測試Waymo Driver安全性的方法之一，旨在不斷開發(fā)并不斷添加數(shù)據(jù)，以便有更好的測試場景。這種方法可以應(yīng)用于廣泛的車輛平臺，從乘用車到卡車，以及不同的駕駛環(huán)境。