德國弗勞恩霍夫（Fraunhofer）研究院表示，駕駛員和其他交通參與者之間的溝通對道路安全起著重要作用，且在更大程度上適用于自動駕駛汽車。為了能夠與其他道路使用者（尤其是行人）互動，處于自動駕駛模式的車輛必須識別哪些行人可能變得相關(guān)，然后檢測并解釋他們的行為。

據(jù)外媒報道，位于卡爾斯魯厄的弗勞恩霍夫光電、系統(tǒng)技術(shù)和圖像開發(fā)研究所（IOSB）展示了一個系統(tǒng)原型，且該系統(tǒng)會使用人工智能來完成上述操作。

圖片來源：弗勞恩霍夫

人類駕駛員會憑直覺，例如基于位置、視線和手勢而不假思索地感知。自動駕駛汽車首先必須學(xué)習(xí)，以便能夠在住宅區(qū)或?qū)W校前方安全、獨立地行動。人工智能（AI）方法提供了以這種方式分析視頻圖像的潛力，但自動駕駛汽車必須首先學(xué)會根據(jù)大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)得出正確的結(jié)論。弗勞恩霍夫IOSB的計算機科學(xué)家和研究助理正致力于此，其研究項目名為“混合交通中的智能人機技術(shù)通信”（簡稱為Initiative）。

IOSB研究員Manuel Martin解釋道：“我們已經(jīng)應(yīng)用了一個研究原型來評估行人是否想過馬路，分析手勢，從而為互動奠定基礎(chǔ)?！痹撓到y(tǒng)包括一個可以在空間上看到并因此檢測路人確切位置的立體攝像頭，以及一個檢測四肢位置并從中得出結(jié)論的人工智能算法。在Initiative項目進行到一半的演示中，Martin成功地演示了該系統(tǒng)。研究人員解釋說，現(xiàn)在需要進一步訓(xùn)練人工智能并改進整個系統(tǒng)，以便它能夠在所有可能的情況下盡可能準確地識別行人的意圖。

從單一來源捕獲乘員和其他道路使用者的行為

因此，弗勞恩霍夫IOSB正在彌合車輛內(nèi)部和外部觀察之間的差距，正如“感知用戶界面”研究小組負責(zé)人Michael Voit博士表示：“作為Initiative研究項目的一部分，通過我們的高級乘員監(jiān)控系統(tǒng)智能記錄駕駛員和乘員的行為（如果適用），以及其他道路使用者及其意圖的記錄，我們可以將車輛內(nèi)部和外部觀察相結(jié)合，以記錄駕駛員和路人之間的互動。”

在Initiative項目中，檢測行人意圖只是其中的一小部分，其主要目標是在不同道路使用者之間實現(xiàn)AI支持的自適應(yīng)通信，以便將自動駕駛車輛集成到混合交通場景中。為此，最終要開發(fā)綜合通信接口，以便車輛與其他道路使用者以及車內(nèi)乘客進行交互。例如，通過明確的指示燈，汽車將能夠告訴想要過馬路的行人車輛即將停止或通過。