自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要查看周?chē)h(huán)境，以避開(kāi)障礙物從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛。最復(fù)雜的自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常使用激光雷達(dá)，即一種旋轉(zhuǎn)雷達(dá)設(shè)備，可作為汽車(chē)的眼睛。激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)提供關(guān)于物體距離的信息，因此汽車(chē)可以決定采取安全行動(dòng)。但事實(shí)證明，這些眼睛是可以被欺騙的。

新的研究表明，專(zhuān)業(yè)的定時(shí)激光照射在靠近激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)，可以在車(chē)輛前方形成一個(gè)非常大盲點(diǎn)，可以完全隱藏移動(dòng)的行人和其他障礙物。這些缺失的數(shù)據(jù)會(huì)使汽車(chē)認(rèn)為道路可以繼續(xù)安全行駛，從而危及盲點(diǎn)中的障礙物。這是激光雷達(dá)傳感器首次被欺騙，刪除有關(guān)障礙物的數(shù)據(jù)。

據(jù)外媒報(bào)道，佛羅里達(dá)大學(xué)（University of Florida，UF）、密歇根大學(xué)（University of Michigan）和日本電氣通信大學(xué)（University of Electro-Communications）的研究人員發(fā)現(xiàn)了該漏洞，并對(duì)此進(jìn)行了升級(jí)，以保護(hù)人們免受惡意攻擊。調(diào)查結(jié)果將在2023年USENIX安全研討會(huì)（Security Symposium）上公布，且目前已發(fā)布于arXiv網(wǎng)站。

圖片來(lái)源：佛羅里達(dá)大學(xué)

激光雷達(dá)的工作原理是發(fā)射激光并捕獲反射來(lái)計(jì)算距離，就像蝙蝠的回聲定位使用聲音回聲一樣。而攻擊會(huì)創(chuàng)建虛假反射來(lái)擾亂傳感器。

領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的UF計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)與工程教授Sara Rampazzi表示：“使用我們的激光模擬激光雷達(dá)反射，可使傳感器減少來(lái)自真正障礙物的其他反射。激光雷達(dá)仍可接收來(lái)自障礙物的真實(shí)數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)丟棄，這是因?yàn)槲覀兊奶摷俜瓷涫莻鞲衅鞲兄降奈ㄒ环瓷??！?/p>

圖片來(lái)源：佛羅里達(dá)大學(xué)

科學(xué)家們展示了對(duì)移動(dòng)車(chē)輛和機(jī)器人的攻擊，攻擊者位于路邊約15英尺外。理論上可以通過(guò)升級(jí)設(shè)備實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的距離。所需技術(shù)都是相當(dāng)基礎(chǔ)的，但激光必須與激光雷達(dá)傳感器完美同步，并且必須仔細(xì)跟蹤移動(dòng)車(chē)輛以保持激光指向正確的方向。

Rampazzi實(shí)驗(yàn)室的UF博士生、該研究的主要作者之一S. Hrushikesh Bhupathiraj表示：“這主要是激光與激光雷達(dá)設(shè)備同步的問(wèn)題。具體信息通?？梢詮闹圃焐太@得?！?/p>

使用這種技術(shù)，科學(xué)家們能夠刪除靜態(tài)障礙物和移動(dòng)行人的數(shù)據(jù)。他們還通過(guò)真實(shí)世界的實(shí)驗(yàn)證明，攻擊可以使用基本的攝像頭跟蹤設(shè)備跟蹤慢速行駛的車(chē)輛。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)決策的仿真中，這種數(shù)據(jù)刪除導(dǎo)致汽車(chē)不斷加速，駛向前方看不到的行人。

圖片來(lái)源：佛羅里達(dá)大學(xué)

更新激光雷達(dá)傳感器或解釋原始數(shù)據(jù)的軟件可以解決此漏洞。例如，制造商可以教軟件尋找由激光攻擊添加的欺騙性反射的明顯特征。