據(jù)外媒報道，全球領先的測試與測量設備供應商羅德與施瓦茨公司（Rohde＆Schwarz）向汽車雷達制造商Cubtek授權，使用羅德與施瓦茨的網(wǎng)絡分析儀開發(fā)用于E波段射頻測量的4D成像雷達。羅德與施瓦茨示波器及其獨立開發(fā)的專用集成電路（ASIC）可為汽車雷達研發(fā)提供最佳測量工具。

圖片來源：羅德與施瓦茨

未來自動駕駛汽車將面臨復雜的道路場景，因此77GHz頻段的4D成像雷達傳感器模塊必不可少。與激光雷達相比，4D成像雷達不易受惡劣天氣條件的影響，更符合自動駕駛汽車的安全要求。

4D成像雷達涵蓋距離、速度、水平角和垂直角。大多數(shù)當前的傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)要么缺乏垂直角檢測，要么對垂直角的傳感器能力非常有限。相對于常規(guī)系統(tǒng)，4D成像雷達在水平和垂直角分辨率方面實現(xiàn)了突破，角分辨率接近1度，角精度達到0.1度。

4D成像雷達的天線通道比傳統(tǒng)系統(tǒng)多很多，從而顯著提高了性能。傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)通常采用具有3個發(fā)射器/4個接收器的天線架構，但4D成像雷達的收發(fā)器體積可能大幾倍。隨著4D成像雷達系統(tǒng)需要更多77 GHz毫米波天線和收發(fā)器芯片集成，其毫米波天線、IC適配器設計和毫米波測試驗證將發(fā)揮關鍵作用。

去年1月，77 GHz汽車毫米波雷達制造商Cubtek與全球汽車雷達芯片制造商恩智浦半導體（NXP Semiconductors）合作，在CES上推出了4D成像雷達平臺。恩智浦成像雷達芯片組解決方案采用旗艦級S32R45雷達MPU和第二代高性能RFCMOS雷達收發(fā)器TEF82XX，可用于12個發(fā)射和16個接收77 GHz天線通道，而該天線通道可使用MIMO技術擴展至192個虛擬天線陣列。此外，可通過優(yōu)化角分辨率小于1度的高分辨率算法顯著提高4D成像雷達性能。

在開發(fā)4D成像雷達時，Cubtek選擇采用羅德與施瓦茨的R&S?ZVA網(wǎng)絡分析儀和R&S?ZVA-Zxxx毫米波轉換器來進行E波段的射頻測量。這些儀器在敏感的高頻環(huán)境中可提供高性能和高精度的測量結果。

羅德與施瓦茨數(shù)字示波器包括便攜式R&S?Scope Rider系列、中檔R&S?MXO 4和高端R&S?RTO6或R&S?RTP系列，其中高端系列可以分析FMCW信號的解調帶寬。不僅如此，羅德與施瓦茨還自行開發(fā)出低噪聲和高性能的ASIC，為汽車雷達研發(fā)打造最佳測量工具。