據(jù)外媒報(bào)道，美國專利商標(biāo)局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果公司新的泰坦項(xiàng)目專利：自動(dòng)駕駛汽車的先進(jìn)擋風(fēng)玻璃系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括照明和攝像頭系統(tǒng)，可以檢測到撞擊擋風(fēng)玻璃的碎片，從而向駕駛員發(fā)出通知以修理擋風(fēng)玻璃，但如果擋風(fēng)玻璃只是出現(xiàn)臟污，該系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)清潔。在自動(dòng)駕駛汽車中，該系統(tǒng)還可以調(diào)整前方道路的視野，彌補(bǔ)碎片的影響以保障安全。
圖片來源：patentlyapple.com
蘋果專利背景指出，可對(duì)物體和/或場景的圖像進(jìn)行捕捉以用于不同目的。例如，攝像頭可用于捕捉圖像以獲得關(guān)于環(huán)境的信息。但有時(shí)障礙物會(huì)干擾成像。例如，車窗較臟可能會(huì)阻擋攝像頭的視野，從而對(duì)捕獲場景的圖像造成負(fù)面影響。
蘋果專利中描述了多項(xiàng)實(shí)例，包括感應(yīng)/檢測與車輛（完全或半自動(dòng)駕駛）車窗/擋風(fēng)玻璃相關(guān)的缺陷，并執(zhí)行圖像處理，從而基于對(duì)應(yīng)于檢測到的部分缺陷數(shù)據(jù)生成場景的校正圖像。
根據(jù)各種實(shí)例，車輛可以包括成像系統(tǒng)，其中該成像系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器裝置，并被配置為執(zhí)行物體成像。例如，成像系統(tǒng)可以被配置為通過對(duì)車窗和/或車輛外部的場景進(jìn)行成像來獲得數(shù)據(jù)。
蘋果專利詳細(xì)介紹了用于檢測障礙物的車窗（尤其是擋風(fēng)玻璃）照明系統(tǒng)，并描述了車載傳感器和計(jì)算系統(tǒng)如何繞過障礙物，以確保車輛安全運(yùn)行。
該專利還指出，車輛可能包括一個(gè)車窗清潔系統(tǒng)，可為車窗/擋風(fēng)玻璃清理碎片和鳥屎等飛濺物。例如，處理器可以被配置為基于部分第一數(shù)據(jù)（通過對(duì)窗口成像而獲得）進(jìn)行評(píng)估，一個(gè)或多個(gè)表征窗口相關(guān)缺陷的參數(shù)可以產(chǎn)生參數(shù)評(píng)估數(shù)據(jù)，包括缺陷相對(duì)于窗口的分布等。基于部分參數(shù)評(píng)估數(shù)據(jù)，處理器可以使車窗清潔系統(tǒng)對(duì)車窗的一個(gè)或多個(gè)特定區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)清潔。此外，處理器可以指定為車窗或車窗的一個(gè)或多個(gè)部分修復(fù)狀態(tài)和/或更換狀態(tài)。
在一些示例中，指定修復(fù)狀態(tài)和/或更換狀態(tài)可以基于通過對(duì)窗口成像而獲得的部分第一數(shù)據(jù)。修復(fù)狀態(tài)的指定可以指示修復(fù)窗口的部分建議。同理，替換狀態(tài)的指定可以指示替換窗口的部分建議。
蘋果的專利圖1為示例系統(tǒng)#100的示意圖，以檢測車窗缺陷，或執(zhí)行圖像處理，從而基于部分檢測缺陷數(shù)據(jù)生成場景校正圖像，與部分實(shí)例一致。
在不同實(shí)例中，該系統(tǒng)可以包括窗口102、一個(gè)或多個(gè)傳感器裝置（例如，第一傳感器裝置104和/或第二傳感器裝置106）、一個(gè)或多個(gè)照明模塊（例如，邊緣照明模塊108和/或放牧照明模塊110），和/或一個(gè)或多個(gè)處理器（例如，圖像去卷積器112的一個(gè)或多個(gè)處理器）。
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蘋果的專利圖5為又一示例系統(tǒng)的示意圖，用于檢測與窗口相關(guān)聯(lián)的缺陷和/或執(zhí)行圖像處理，從而基于對(duì)應(yīng)于檢測到的部分缺陷數(shù)據(jù)產(chǎn)生場景的校正圖像，與部分實(shí)例一致。圖5包括系統(tǒng)的車窗和傳感器裝置的示意性側(cè)視圖，其中多個(gè)傳感器裝置被單獨(dú)配置，以對(duì)車窗的相應(yīng)部分進(jìn)行成像。
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蘋果的專利圖7為示例車輛系統(tǒng)環(huán)境的框圖，其中控制系統(tǒng)使用多個(gè)輸入來確定車輛操作，與部分實(shí)例一致。該控制系統(tǒng)用來確定車輛操作的輸入，包括來自成像系統(tǒng)和/或圖像去卷積器的輸入。
蘋果的專利圖8為檢測車窗相關(guān)缺陷和/或執(zhí)行圖像處理的示例方法的流程圖，以基于檢測到的部分缺陷數(shù)據(jù)生成場景的校正圖像。圖9是修改自動(dòng)駕駛或部分自動(dòng)駕駛車輛操作狀態(tài)的示例方法的流程圖。
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蘋果的專利圖10為使車窗清潔系統(tǒng)清潔車窗的示例方法的流程圖；圖11為指定車窗修復(fù)狀態(tài)和/或替換狀態(tài)的示例方法的流程圖。
