據(jù)外媒報(bào)道，深度感知解決方案供應(yīng)商Algolux宣布推出Eos穩(wěn)健深度感知軟件（Eos Robust Depth Perception Software）。基于此前的先進(jìn)感知產(chǎn)品組合，這款經(jīng)過擴(kuò)展的人工智能軟件產(chǎn)品可提供行業(yè)領(lǐng)先的密集深度估計(jì)和強(qiáng)大的感知，以進(jìn)一步提高乘用車和商用車在所有照明和天氣條件下的安全性。

圖片來源：Algolux

通過應(yīng)用與Algolux的強(qiáng)大感知軟件相同的突破性深度學(xué)習(xí)方法，該深度感知軟件突破了當(dāng)今自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛汽車（AV）平臺(tái)的成本和性能限制。

測距功能是ADAS和自動(dòng)駕駛的基本要求，可以使車輛了解周圍事物（例如道路上的碎片）的位置，以便知道何時(shí)執(zhí)行變道、幫助停車、向駕駛員發(fā)出警告或在緊急情況下自動(dòng)制動(dòng)。當(dāng)前技術(shù)采用各種類型的傳感器來實(shí)現(xiàn)這一功能，例如激光雷達(dá)、雷達(dá)和立體或單目攝像頭，以及邊緣軟件，其中邊緣軟件可以解密傳感器信息，以確定與車輛前方和周圍重要物體或障礙物的距離以及特征等。

但上述各種硬件都存在局限性，無法應(yīng)用于所有條件下。激光雷達(dá)測距距離有限（最高200m），因?yàn)榫嚯x物體越遠(yuǎn)，點(diǎn)密度越低，導(dǎo)致物體檢測能力差，并且由于激光的反向散射，在霧或雨等惡劣天氣條件下的魯棒性較低。不僅如此，激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，目前每個(gè)傳感器要花費(fèi)數(shù)百到數(shù)千美元。雷達(dá)具有良好測距和魯棒性，但分辨率較差，這也限制了其檢測和分類物體的能力。立體攝像頭可以很好地進(jìn)行目標(biāo)檢測，但難以保持校準(zhǔn)且魯棒性低，而單目攝像頭在深度預(yù)估方面表現(xiàn)不佳。

針對(duì)上述各種限制，Eos具備密集深度和準(zhǔn)確的感知能力，即使距離較遠(yuǎn)（1公里）也可以確定距離和高度，并識(shí)別物體、行人或騎自行車的人，甚至是丟失的貨物或其他危險(xiǎn)的道路碎片，從而進(jìn)一步提高行車安全。這些模塊化功能提供了豐富的3D場景重建，并為激光雷達(dá)、雷達(dá)和當(dāng)今的立體方法提供了功能強(qiáng)大且具有成本效益的替代方案。

Eos特點(diǎn)如下：采用多攝像頭方法，支持?jǐn)z像頭之間的寬基線（甚至超2m），特別適用于卡車運(yùn)輸?shù)乳L途應(yīng)用；靈活支持高達(dá)8MP的汽車攝像頭傳感器，以及適用于前方、后方和環(huán)繞等視野；可實(shí)時(shí)自適應(yīng)校準(zhǔn)，以解決駕駛時(shí)攝像頭之間的振動(dòng)和移動(dòng)或錯(cuò)位問題；是Algolux端到端深度學(xué)習(xí)架構(gòu)的高效嵌入式實(shí)現(xiàn)，用于深度估計(jì)和感知；檢測和確定與典型道路物體甚至未知道路碎片間的距離。