自動(dòng)駕駛汽車被廣泛采用的前提是能夠處理復(fù)雜的交通情況，例如在高速公路路段結(jié)束時(shí)并入擁擠路段。據(jù)外媒報(bào)道，北卡羅來納州立大學(xué)（North Carolina State University）的研究人員開發(fā)出一種新技術(shù)，可使自動(dòng)駕駛汽車軟件能夠更快地進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，從而改善模擬自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的交通和安全性。

相關(guān)論文的通訊作者兼北卡羅來納州立大學(xué)土木、建筑和環(huán)境工程助理教授Ali Hajbabaie表示：“目前，幫助自動(dòng)駕駛汽車變道的程序依賴于簡化計(jì)算問題，從而快速解決，因此車輛可以實(shí)時(shí)操作。然而，過度簡化問題實(shí)際上會(huì)產(chǎn)生一系列新問題，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界的場景大部分都很復(fù)雜?！?/p>

“我們的方法能夠接受現(xiàn)實(shí)世界問題的復(fù)雜性。我們沒有專注于簡化問題，而是開發(fā)了一種協(xié)作分布式算法。這種方法本質(zhì)上是將一個(gè)復(fù)雜的問題分解為更小的子問題，并將它們發(fā)送到不同的處理器單獨(dú)解決。這個(gè)過程稱為并行化，顯著提高了效率?！?/p>

        目前，研究人員僅在仿真中測試了該方法，其中子問題在同一計(jì)算系統(tǒng)的不同內(nèi)核之間共享。但是，如果自動(dòng)駕駛汽車曾經(jīng)在道路上使用這種方法，這些汽車將相互聯(lián)網(wǎng)并共通計(jì)算子問題。

        在概念驗(yàn)證測試中，研究人員著眼于兩件事：一是他們的技術(shù)是否允許自動(dòng)駕駛汽車軟件實(shí)時(shí)解決合并問題；二是與現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航模型相比，新的“合作”方法如何影響交通和安全。

        在計(jì)算時(shí)間方面，研究人員發(fā)現(xiàn)新方法允許自動(dòng)駕駛汽車在中度和重度交通中實(shí)時(shí)處理復(fù)雜的高速公路并道場景，且當(dāng)交通量特別高時(shí)性能更佳。

        因此新技術(shù)在改善交通和安全方面非常有效。在某些情況下，特別是當(dāng)流量較低時(shí)，這兩種方法的表現(xiàn)大致相同。但在大多數(shù)情況下，新方法的性能明顯優(yōu)于以前的模型。更重要的是，新技術(shù)在車輛必須停車或“即將發(fā)生碰撞”的情況下實(shí)現(xiàn)了零事故。另一個(gè)模型的結(jié)果包括多個(gè)場景，其中有數(shù)以千計(jì)的堵塞和接近碰撞的情況。