據(jù)外媒報(bào)道，韓國(guó)軟件公司Seoul Robotics正在使用英偉達(dá)（NVIDIA）技術(shù)將非自動(dòng)駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)。該系統(tǒng)將L5級(jí)控制塔（Control Tower），又稱(chēng)LV5 CTRL TWR（傳感器和計(jì)算機(jī)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)）置于建筑物或路燈桿等周?chē)幕A(chǔ)設(shè)施上，而非私人車(chē)輛，從而全面了解環(huán)境。

Seoul Robotics產(chǎn)品和解決方案副總裁Jerone Floor表示：“我們是為周?chē)幕A(chǔ)設(shè)施配備傳感器，并非為車(chē)輛本身配備傳感器。無(wú)論一輛車(chē)有多智能，例如，如果另一輛車(chē)從拐角處駛來(lái)，智能車(chē)輛還是無(wú)法看到駛來(lái)的車(chē)輛。LV5 CTRL TWR可為車(chē)輛提供從環(huán)境整體視圖中收集的最后一點(diǎn)信息，因此車(chē)輛永遠(yuǎn)不會(huì)‘盲目’?！?/p>

通過(guò)指引車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信系統(tǒng)，Seoul Robotics的LV5 CTRL TWR平臺(tái)（在寶馬的慕尼黑制造廠(chǎng)處于早期商業(yè)部署階段）允許汽車(chē)自動(dòng)移動(dòng)。V2X技術(shù)有助于提高道路安全、交通效率和節(jié)能。目前，Seoul Robotics專(zhuān)注于停車(chē)等第一英里和最后一英里的物流。

憑借攝像頭和激光雷達(dá)，LV5 CTRL TWR可從環(huán)境中收集3D數(shù)據(jù)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和基于深度學(xué)習(xí)的人工智能分析累積的數(shù)據(jù)，以確定范圍內(nèi)車(chē)輛的有效和安全路徑。之后，為了將汽車(chē)從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，該平臺(tái)使用V2X技術(shù)來(lái)控制其現(xiàn)有功能，包括自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道保持和制動(dòng)輔助功能。

該LV5 CTRL TWR平臺(tái)采用英偉達(dá)CUDA庫(kù)開(kāi)發(fā)，用于生成GPU加速的應(yīng)用程序，以及用于邊緣高性能的Jetson AGX Orin模塊。對(duì)于全球車(chē)隊(duì)路徑規(guī)劃，該平臺(tái)還在云端使用了英偉達(dá)GPU。