據(jù)外媒報道,作為使用機器人落實“Mobility of Things”生態(tài)系統(tǒng)戰(zhàn)略的一部分,韓國現(xiàn)代(Hyundai)汽車集團將與韓國Smart Optical Sensors Lab(SOS Lab)合作,開發(fā)用于移動機器人的小型激光雷達系統(tǒng)。合作旨在通過擴大物體識別范圍,開發(fā)出一種能夠在障礙物之間或不規(guī)則道路上穩(wěn)定移動的自動駕駛機器人。

圖片來源:現(xiàn)代汽車
現(xiàn)代汽車集團表示,雙方已簽署了一份諒解備忘錄。SOS Lab開發(fā)的固定式激光雷達傳感器在尺寸、重量、功率、價格和耐用性方面均具有優(yōu)勢。現(xiàn)代將為移動機器人硬件設(shè)計技術(shù)和算法提供支持,而SOS Lab則提供先進的3D高分辨率激光雷達設(shè)計技術(shù)和軟件知識。
未來兩年,兩家公司將開發(fā)高分辨率3D激光雷達傳感器,專門用于優(yōu)化“Mobile Eccentric Droid(MobED)”的自動駕駛性能。MobED是一個小型移動出行平臺,于2021年12月推出。通過自由調(diào)整其軸距和轉(zhuǎn)向角度,該平臺可使用機器人技術(shù)在復(fù)雜的城市環(huán)境穿行。
現(xiàn)代汽車集團機器人實驗室負責(zé)人Hyun Dong-jin在5月17日的一份聲明表示:“通過安裝為現(xiàn)代汽車集團的移動機器人優(yōu)化的3D激光雷達,我們希望進一步實現(xiàn)可自由駕駛復(fù)雜戶外空間的小型移動平臺的商業(yè)化。未來,現(xiàn)代計劃推出各種業(yè)務(wù)和服務(wù),例如快遞、送貨和單人出行?!?/p>
SOS Lab首席執(zhí)行官Jeong Ji-seong表示:“機器人行業(yè)是一個徹底改變移動出行市場并最終創(chuàng)造更美好生活和安全的行業(yè)。我們將提供針對機器人技術(shù)優(yōu)化的精確、高分辨率3D激光雷達傳感器。”
MobED擁有可調(diào)節(jié)性的齒輪、緊湊的機身尺寸和低振動能力,因此是配送、引導(dǎo)和拍攝設(shè)備的最佳技術(shù)解決方案。其扁平的矩形車身搭載四個輪子,并帶有獨立懸架,即使在傾斜和不平坦的道路上也能實現(xiàn)最佳的車身姿態(tài)和穩(wěn)定的移動。
該平臺還可用于室內(nèi)外服務(wù)機器人、嬰兒車或休閑車。現(xiàn)代汽車表示,隨技術(shù)發(fā)展,未來該平臺還可以用作老年人或殘疾人的代步工具。該平臺配備高科技轉(zhuǎn)向、制動和高度控制系統(tǒng),可適應(yīng)各種路面和環(huán)境并實現(xiàn)最佳姿態(tài)。

