5月10日，為自動駕駛汽車開發(fā)Spectrum-ScanTM LiDAR的技術(shù)公司Baraja宣布在首個(gè)隨機(jī)調(diào)制連續(xù)波（RMCW）LiDAR方面取得重大進(jìn)展：業(yè)界首創(chuàng)的單點(diǎn)多普勒（per-point Doppler）功能，可提供嵌入硬件的多普勒功能，專用于規(guī)模汽車集成。

圖片來源：Baraja

       Baraja的Spectrum-Scan? LiDAR技術(shù)可幫助車輛準(zhǔn)確測量移動物體的速度，并充分了解周圍世界，給自動駕駛領(lǐng)域帶來重大革新。而Baraja將在該成熟技術(shù)上展示其多普勒功能。

       傳統(tǒng)的LiDAR系統(tǒng)通常依賴于計(jì)算密集型、幀到幀的速度估計(jì)，需要在關(guān)鍵測量的性能、準(zhǔn)確性和及時(shí)性方面進(jìn)行權(quán)衡。而Spectrum HD使用RMCW和零差檢測（homodyne detection）來測量物體的距離和速度，因此場景中的每個(gè)點(diǎn)和每個(gè)對象都可以立即被直接測量速度。通過將此檢測與Spectrum-Scan?和RMCW相結(jié)合，Spectrum HD有助于在遠(yuǎn)距離和高速下可靠地檢測物體（從行人到車輛或動物），以實(shí)現(xiàn)更安全的自動駕駛。

圖片來源：Baraja

       瞬時(shí)單點(diǎn)多普勒速度測量，即使在高速下也可以使Spectrum HD能夠幫助檢測關(guān)鍵的邊緣情況，確保自動駕駛汽車能夠快速理解極端情況并做出反應(yīng)。通過以速度和遠(yuǎn)距離測量和區(qū)分物體，Spectrum HD將使自動駕駛汽車能夠檢測和跟蹤測距內(nèi)的行人等小型個(gè)體物體，并監(jiān)測運(yùn)動的突然變化，而這需要車輛快速做出反應(yīng)。

       Baraja創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Federico Collarte表示：“硬件級別的單點(diǎn)多普勒對于實(shí)現(xiàn)更安全、更可靠的自動駕駛至關(guān)重要。我們很自豪能夠成為第一家使用RMCW Spectrum-Scan? LiDAR實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的公司?！?/p>

       Baraja一級供應(yīng)商和戰(zhàn)略合作伙維寧爾（Veoneer）的激光雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域高級副總裁Emil Hallstig評論說：“很高興可以看到Baraja在將自動駕駛技術(shù)規(guī)?；矫嫒〉玫倪M(jìn)展。在RMCW Spectrum-Scan? LiDAR中的測試瞬時(shí)多普勒速度的能力非常重要，可為未來自動駕駛帶來更多可能性?！?/p>