天眼查App顯示，5月3日，華為技術有限公司“自動駕駛車輛的測試方法、裝置及系統(tǒng)”專利公布。

       摘要顯示，本申請公開了自動駕駛車輛的測試方法、裝置及系統(tǒng)，涉及自動駕駛技術領域。申請實施例提供的系統(tǒng)包括軟件控制模塊、運動控制模塊和多個運動平臺。

       軟件控制模塊可以獲取第一測試場景的信息，將第一測試場景的信息發(fā)送給運動控制模塊。運動控制模塊接收到第一測試場景的信息，可以根據(jù)第一測試場景的信息在多個運動平臺中確定測試運動平臺和目標運動平臺，向每個確定的運動平臺發(fā)送該運動平臺的參數(shù)信息，以便該運動平臺根據(jù)該運動平臺的參數(shù)信息執(zhí)行對應的操作。如此，不需要測試人員的參與即可對自動駕駛車輛進行測試，可以提高測試效率，降低人力成本。

       此前，國家知識產(chǎn)權局顯示，華為于4月5日公開了一項自動駕駛相關專利，其融合了攝像裝置和雷達兩種傳感器，并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進行融合，融合后的車輛可行駛區(qū)域以概率的形式進行表示。自動駕駛輔助系統(tǒng)包括攝像裝置、至少一個雷達以及處理器，系統(tǒng)被配置可實現(xiàn)方法的技術方案，自動駕駛車輛包括上述的自動駕駛輔助系統(tǒng)。