12月11日，ADAS、L4級(jí)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人自動(dòng)化人工智能軟件公司Helm.ai發(fā)布Factored Embodied AI，這是一個(gè)旨在打破目前阻礙自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的“數(shù)據(jù)壁壘”的全新架構(gòu)框架。
圖片來(lái)源： Helm.ai
當(dāng)業(yè)界競(jìng)相構(gòu)建龐大的黑盒式“端到端”模型，需要PB級(jí)數(shù)據(jù)才能從零開(kāi)始學(xué)習(xí)駕駛物理特性時(shí)，Helm.ai展示了一種可擴(kuò)展的替代方案。公司發(fā)布了一項(xiàng)基準(zhǔn)演示，展示了其僅基于視覺(jué)的AI駕駛員在加州托倫斯復(fù)雜的街道上零樣本成功駕駛——無(wú)需事先了解這些街道，即可在城市路口完成車(chē)道保持、車(chē)道變換和轉(zhuǎn)彎等操作。
至關(guān)重要的是，這項(xiàng)自主轉(zhuǎn)向能力是通過(guò)使用仿真和僅1000小時(shí)的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練人工智能實(shí)現(xiàn)的——這僅僅是傳統(tǒng)端到端方法所需數(shù)據(jù)的一小部分。
“自動(dòng)駕駛行業(yè)正面臨收益遞減的瓶頸。隨著模型不斷改進(jìn)，用于提升模型的數(shù)據(jù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，收集成本也越來(lái)越高，”Helm.ai的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Vladislav Voroninski表示?！拔覀冋谕ㄟ^(guò)分解駕駛?cè)蝿?wù)來(lái)打破這道‘?dāng)?shù)據(jù)壁壘’。我們的幾何推理引擎并非試圖從原始的、充滿(mǎn)噪聲的像素中學(xué)習(xí)物理規(guī)律，而是首先提取出清晰的三維世界結(jié)構(gòu)。這使我們能夠以前所未有的效率在仿真環(huán)境中訓(xùn)練車(chē)輛的決策邏輯，模擬人類(lèi)青少年在幾周內(nèi)而非幾年內(nèi)學(xué)會(huì)駕駛的過(guò)程?！?/p>
全新架構(gòu)通過(guò)幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)步突破了行業(yè)效率瓶頸：
彌合模擬器與現(xiàn)實(shí)世界的差距：與傳統(tǒng)模型因視覺(jué)差異而難以將仿真訓(xùn)練應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界不同，Helm.ai的架構(gòu)在“語(yǔ)義空間”中進(jìn)行訓(xùn)練——這是一種簡(jiǎn)化的世界視圖，側(cè)重于幾何和邏輯而非圖形。通過(guò)模擬道路的結(jié)構(gòu)而非僅僅是像素，該公司可以利用無(wú)限的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并將訓(xùn)練結(jié)果立即應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界。
1000小時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試：利用幾何仿真，Helm.ai的規(guī)劃器僅使用1000小時(shí)的真實(shí)世界微調(diào)數(shù)據(jù)，就實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健的零樣本城市自主轉(zhuǎn)向，為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛提供了一條高效的途徑。
行為建模：為了應(yīng)對(duì)加速、制動(dòng)和復(fù)雜的交互，Helm.ai利用其世界模型功能來(lái)預(yù)測(cè)行人和其他車(chē)輛的意圖，從而實(shí)現(xiàn)在擁擠的交通環(huán)境中安全導(dǎo)航。
通用感知：為了驗(yàn)證其感知層的穩(wěn)健性，Helm.ai將其汽車(chē)軟件部署到露天礦場(chǎng)。該系統(tǒng)以極高的數(shù)據(jù)效率，正確識(shí)別了可行駛路面和障礙物，證明該架構(gòu)可以適應(yīng)任何機(jī)器人環(huán)境，而不僅僅是道路。
這種架構(gòu)為汽車(chē)制造商提供了一項(xiàng)至關(guān)重要的戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手依賴(lài)龐大的現(xiàn)有車(chē)隊(duì)來(lái)收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而Helm.ai的方法使汽車(chē)制造商能夠利用現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)車(chē)隊(duì)，通過(guò)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力部署ADAS，從而繞過(guò)了數(shù)據(jù)門(mén)檻過(guò)高的問(wèn)題。
“我們正在從蠻力式數(shù)據(jù)收集時(shí)代邁向數(shù)據(jù)效率時(shí)代，”Voroninski補(bǔ)充道?！盁o(wú)論是在洛杉磯的高速公路上，還是在礦區(qū)的運(yùn)輸?shù)缆飞?，幾何定律始終不變。我們的架構(gòu)只需一次求解這種通用幾何問(wèn)題，即可讓我們?cè)谌魏蔚胤讲渴鹱詣?dòng)駕駛技術(shù)?！?/p>
