據(jù)外媒報(bào)道，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（école Polytechnique Fédérale de Lausanne）的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)與加州大學(xué)（University of California）的同事合作，設(shè)計(jì)、制造并演示了一種類似鳥(niǎo)類的機(jī)器人，可以使用彈簧腿自行飛行。

圖片來(lái)源：期刊《Nature》

該團(tuán)隊(duì)已在期刊《Nature》上發(fā)表了相關(guān)論文。普林斯頓大學(xué)（Princeton University）航空航天工程師Aimy Wissa在同一期刊上發(fā)表了一篇新聞與觀點(diǎn)（News & Views）文章，提出了這項(xiàng)創(chuàng)新在現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用中的可能方式。

有些類型的無(wú)人機(jī)，比如帶旋翼的無(wú)人機(jī)，可以從地面垂直升起，而其他無(wú)人機(jī)則采用前向旋翼或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將廢氣從后面排出，必須沿著跑道飛行或彈射才能升空。對(duì)于這個(gè)新項(xiàng)目，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種讓這種飛行器升空的新設(shè)計(jì)——使用類似彈簧的腿跳躍。

研究人員之所以想到彈跳飛行，是因?yàn)樗麄冏⒁獾睫k公室附近的烏鴉用腿彈跳飛行，這似乎比只用翅膀消耗的能量更少。受烏鴉啟發(fā)，研究人員設(shè)計(jì)和制造了一個(gè)飛行機(jī)器人。

研究人員指出，烏鴉不僅會(huì)用腳和腿飛行，它們還會(huì)四處走動(dòng)和奔跑，此外還會(huì)跳躍。這促使該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種類似鳥(niǎo)類的機(jī)器人，其腿部也可以用于類似用途。

為了簡(jiǎn)化，研究人員選擇了固定翼飛行設(shè)計(jì)，而不是撲翼設(shè)計(jì)。他們還選擇了V 形尾翼。前面的發(fā)動(dòng)機(jī)為單個(gè)螺旋槳提供動(dòng)力。

在設(shè)計(jì)出帶有彈簧腿的機(jī)器人后，研究人員進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)他們的小型機(jī)器人（他們將其命名為RAVEN（Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments，適用于多種環(huán)境的受鳥(niǎo)類啟發(fā)的機(jī)器人飛行器））可以像烏鴉和渡鴉一樣四處走動(dòng)和跳躍。他們還發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)一些調(diào)整，機(jī)器人能夠在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)跳躍升空。Wissa指出，該設(shè)計(jì)似乎是“實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)多模式運(yùn)動(dòng)的可行解決方案”。