據(jù)外媒報(bào)道，由麻省理工學(xué)院（MIT）和加州大學(xué)圣地亞哥分校（University of California, San Diego）的機(jī)器人專(zhuān)家組成的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出新型機(jī)器人遙控器，稱為Open-TeleVision，可實(shí)現(xiàn)VR型控制。該團(tuán)隊(duì)在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)布了描述其機(jī)器人系統(tǒng)的論文，并在YouTube上發(fā)布了展示機(jī)器人及其駕駛員動(dòng)作的視頻。

圖片來(lái)源：arXiv

應(yīng)用于機(jī)器人的人工智能技術(shù)逐步取得改進(jìn)，但迄今為止，還沒(méi)有自主機(jī)器人能像生物（包括人類(lèi)）一樣流暢地運(yùn)行。該領(lǐng)域的大多數(shù)研究人員并不期望很快能達(dá)到同等水平，因此部分研究人員又回到了遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的想法。

在這項(xiàng)新研究中，麻省理工學(xué)院和加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)為飛行員提供VR體驗(yàn)，讓控制遠(yuǎn)程機(jī)器人的體驗(yàn)更加身臨其境。

大多數(shù)VR消費(fèi)品都是用于游戲的——玩家戴上VR頭盔/面罩，使用控制設(shè)備在虛擬世界中四處游蕩并操縱物體。研究人員將這個(gè)想法向前推進(jìn)了一步，使用幾乎相同的技術(shù)，讓操作員利用遠(yuǎn)程機(jī)器人的感官和身體四處游蕩并操縱真實(shí)物體。

憑借Open-TeleVision系統(tǒng)，操作員戴上VR頭盔，就能通過(guò)機(jī)器人的眼睛以立體方式看到一切。操作員可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)自己的頭部來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的頭部，通過(guò)移動(dòng)自己的手臂、手和手指來(lái)操縱機(jī)器人的手臂、手和手指。

無(wú)需在手臂、手和手指上佩戴傳感器，而是使用類(lèi)似于Kinect系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程傳感器來(lái)捕捉肢體的運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)讓操作員感覺(jué)自己仿佛身處遠(yuǎn)程位置，執(zhí)行撿球和將球放入杯子等活動(dòng)，而機(jī)器人則在實(shí)際工作。

研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)讓麻省理工學(xué)院的一名團(tuán)隊(duì)成員控制加州大學(xué)圣地亞哥分校的機(jī)器人（仿佛身處遠(yuǎn)程站點(diǎn)），展示了該系統(tǒng)的實(shí)用性。研究人員建議，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步完善，基于Open-TeleVision的系統(tǒng)可用于遠(yuǎn)程手術(shù)、危險(xiǎn)地點(diǎn)的搜索和救援工作，甚至探索其他星球等應(yīng)用。