6月16日，自動駕駛汽車技術(shù)公司Aurora Innovation與多倫多大學(xué)（University of Toronto）合作，公開發(fā)布Aurora多傳感器數(shù)據(jù)集（Multi-Sensor Dataset），即具有本地化地面事實(shí)的大規(guī)模多傳感器數(shù)據(jù)集。
圖片來源：Aurora
該數(shù)據(jù)集包含豐富的元數(shù)據(jù)，例如語義分割和跨越四季的天氣模式，包括雨、雪、陰天和晴天，以及一天中的不同時間和各種交通狀況。該數(shù)據(jù)集比其他公開可用的定位數(shù)據(jù)集大一到兩個數(shù)量級，可用于開發(fā)和評估大規(guī)模、長期的自動駕駛車輛定位方法。
通過向?qū)W術(shù)界提供這些數(shù)據(jù)，Aurora希望為有意義的工程研究和開發(fā)做出貢獻(xiàn)，從而推動自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域的持續(xù)進(jìn)步。Aurora多傳感器數(shù)據(jù)集的規(guī)模和多樣性也使其適用于廣泛的研究領(lǐng)域，例如3D重建、高清地圖構(gòu)建和地圖壓縮等。
2021年1月Aurora收購優(yōu)步先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)（Uber Advanced Technologies Group，ATG），而Aurora多傳感器數(shù)據(jù)集正是由ATG于2017年1月至2018年2月在賓夕法尼亞州匹茲堡的大都市區(qū)獲取。該數(shù)據(jù)由使用64光束Velodyne HDL-64E LiDAR傳感器和7個1920x1200攝像頭捕獲，包括一對前向立體攝像頭和5個覆蓋車輛周圍360o視野的廣角鏡頭。
Aurora多傳感器數(shù)據(jù)集宿主于Amazon Simple Storage Service（S3），并通過開源數(shù)據(jù)贊助計劃（Open Data Sponsorship Program）提供，旨在用于非商業(yè)學(xué)術(shù)用途。該數(shù)據(jù)集已獲得Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License（CC BY-NC 4.0）許可。
