據(jù)外媒報道，美國專利商標(biāo)局（the U.S. Patent and Trademark Office）正式授予蘋果（Apple）兩項泰坦項目新專利，分別是擴展其針對車內(nèi)丟失設(shè)備的“Find My”設(shè)備服務(wù)，以及用于自動駕駛汽車的高級傳感器系統(tǒng)，其中傳感器系統(tǒng)還涵蓋了帶有攝像頭系統(tǒng)的車輛，而攝像頭系統(tǒng)除可3D重建場景之外，還能夠在駕駛時捕捉全景圖像。

圖片來源：patentlyapple.com

面向未來車輛的“'Find My”服務(wù)

蘋果在專利背景中指出，車內(nèi)乘員可以將移動設(shè)備帶入車內(nèi)。一旦進入車內(nèi)，乘員就可以將移動設(shè)備放在車廂內(nèi)的某個位置。有時，移動設(shè)備可能會移動、掉到地板上或滑入車輛中難以看到或接近的位置。因此，移動設(shè)備經(jīng)常丟失在車內(nèi)。 當(dāng)前用于在車輛中定位移動設(shè)備的方法需要人工參與，不夠便利

蘋果新專利涵蓋旨在確定車內(nèi)移動設(shè)備位置的系統(tǒng)和方法。車輛包括車載計算機和在車輛內(nèi)部的一個或多個信號發(fā)生器和/或傳感器。信號發(fā)生器和/或傳感器被配置為與車輛內(nèi)的移動設(shè)備上的其他信號發(fā)生器和/或傳感器交互。基于車輛信號發(fā)生器和/或傳感器與移動設(shè)備信號發(fā)生器和/或傳感器之間的交互，車輛的車載計算機可確定移動設(shè)備在車輛內(nèi)的位置和/或方向。車輛可以使用移動設(shè)備的位置和/或方向來提供特征。

在一個實例中，蘋果公開了一種控制車輛中物體的方法。該方法包括通過車輛外殼傳感器接收由車輛外殼內(nèi)信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號。傳感器或信號發(fā)生器之一可以是外殼內(nèi)的移動設(shè)備的一部分。該方法還包括根據(jù)信號確定移動設(shè)備的位置和方向，以及基于移動設(shè)備的位置和方向以確定移動設(shè)備指向的外殼中的對象。移動設(shè)備包括向移動設(shè)備發(fā)送消息（響應(yīng)于確定移動設(shè)備正指向?qū)ο螅员闶挂苿釉O(shè)備顯示用戶界面以允許移動設(shè)備控制對象。

蘋果的專利圖1為包括設(shè)備定位系統(tǒng)的車輛；圖5為包括使用信號傳感器來確定設(shè)備位置的設(shè)備定位系統(tǒng)的車輛；圖7為在設(shè)備定位系統(tǒng)中確定移動設(shè)備方位的流程圖。

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蘋果的專利圖15為使用設(shè)備定位系統(tǒng)使移動設(shè)備能夠控制車輛中用戶元素的車輛；圖17為移動設(shè)備上用戶界面，以控制車輛中的用戶元素。

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自動捕獲興趣點的圖像數(shù)據(jù)

隨著用于對車輛自動控制和導(dǎo)航的興趣不斷增加，車輛上安裝了不同類型的遙感設(shè)備。這些傳感器可以包括一個或多個雷達(dá)、超聲波傳感器、光束掃描設(shè)備、可見光攝像設(shè)備、紅外攝像設(shè)備、近紅外攝像設(shè)備，以及包括一個或多個光掃描設(shè)備的深度攝像設(shè)備，如激光雷達(dá)設(shè)備等。自動導(dǎo)航和控制系統(tǒng)可以處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，以便檢測和表征環(huán)境中的物體。然而，所收集的傳感器數(shù)據(jù)也可用于提供其他服務(wù)。

Apple專利涵蓋作為車輛一部分實施的傳感器，以收集環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)。處理傳感器數(shù)據(jù)可以檢測環(huán)境中的興趣點。響應(yīng)于檢測到的興趣點，圖像數(shù)據(jù)可以由在車輛傳感器中的一個或多個捕獲。

各種類型的圖像數(shù)據(jù)都可獲得，例如場景的全景圖像和三維重建。捕獲的圖像數(shù)據(jù)可生成元數(shù)據(jù)，其可以描述由圖像數(shù)據(jù)捕獲的興趣點。圖像數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)可以本地存儲在車輛處或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲。圖像數(shù)據(jù)也可以與其他計算設(shè)備共享。

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