據(jù)外媒報(bào)道，昆士蘭科技大學(xué)（Queensland University of Technology，QUT）研究人員開(kāi)發(fā)出獨(dú)特且改進(jìn)的機(jī)器人視覺(jué)方法，旨在為服務(wù)機(jī)器人和通用自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)等應(yīng)用制造價(jià)格低廉且可靠的定位系統(tǒng)。

圖片來(lái)源：昆士蘭科技大學(xué)

首席研究員及QUT博士生Connor Malone表示：“目前市場(chǎng)有許多視覺(jué)位置識(shí)別（VPR）技術(shù)和定位方法，每一種都試圖解決不同的問(wèn)題，并且每一種在某些情況下都比其他情況更有效。但有時(shí)機(jī)器人需要在環(huán)境條件發(fā)生變化的地方運(yùn)行，可能是下雪、下雨或光照條件發(fā)生變化，甚至只是建筑物的時(shí)間或結(jié)構(gòu)變化。因此，不同的技術(shù)往往用來(lái)解決不同的問(wèn)題?！?/p>

Malone繼續(xù)道：“我們提出的新系統(tǒng)可以在這些不同的技術(shù)之間切換，以應(yīng)對(duì)環(huán)境中的不同問(wèn)題。因此，我們并非是創(chuàng)建一個(gè)可以應(yīng)對(duì)所有狀況的解決方案，而是使用已經(jīng)制定的解決方案來(lái)構(gòu)建更強(qiáng)大的系統(tǒng)。即并行運(yùn)行所有不同的技術(shù)。該方案聽(tīng)起來(lái)很天真，因?yàn)槭褂迷谔囟〞r(shí)間效果更好的技術(shù)需要大量的計(jì)算?！?/p>

Malone稱：“我們一直在運(yùn)行一種已知的單一高性能技術(shù)，并且可以預(yù)測(cè)（無(wú)需全部運(yùn)行）需要添加哪些其他技術(shù)以獲得最佳性能。該系統(tǒng)有可能用于所有類(lèi)型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)。我們使用的很多測(cè)試和數(shù)據(jù)集都來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用程序。該系統(tǒng)的特別重點(diǎn)是物有所值。因此，制造價(jià)格低廉的平臺(tái)，配備的是低價(jià)的傳感器，而不是大量的計(jì)算機(jī)能力?！?/p>

Connor Malone稱：“當(dāng)車(chē)輛駛過(guò)環(huán)境時(shí)，我們審查了連續(xù)圖像，并標(biāo)記了這些圖像，說(shuō)明哪些特定技術(shù)適用于該特定圖像。然后我們開(kāi)發(fā)出‘神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)’訓(xùn)練系統(tǒng)（本質(zhì)上是人工智能系統(tǒng)），可以幫助學(xué)習(xí)針對(duì)特定圖像哪種技術(shù)最有效?！?/p>

Malone表示：“人工智能系統(tǒng)正在學(xué)習(xí)它必須考慮的這些條件，無(wú)論是地方外觀、照明條件還是季節(jié)變化的差異?！?/p>

QUT電氣工程與機(jī)器人學(xué)院的Michael Milford教授表示：“實(shí)驗(yàn)表明，該方法在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下都能很好地發(fā)揮作用。舊方法會(huì)推高計(jì)算機(jī)硬件的成本或減慢機(jī)器人的運(yùn)行速度，從商業(yè)或可用性的角度來(lái)看都不具優(yōu)勢(shì)?！泵總€(gè)人都在努力追求一個(gè)適合所有事物的系統(tǒng)，因此我們最終得到多種系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)不同的問(wèn)題。而我們采用這種切換機(jī)制，在圖像進(jìn)入的地方，該系統(tǒng)可在不同的技術(shù)之間切換，但是以一種計(jì)算成本非常低的方式完成的。實(shí)際執(zhí)行此操作并不需要大量硬件和資源。決定轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間非常短?！?/p>