5月4日，運(yùn)動(dòng)數(shù)字化領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)ovella宣布推出高性能主動(dòng)航向跟蹤器（AHT）MTi-320，其外形小巧，可集成到所有需要精確航向跟蹤的系統(tǒng)，例如倉庫和最后一英里交付機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛。

圖片來源：Movella

MTi-320采用高性能Xsens?傳感器融合算法，可準(zhǔn)確跟蹤航向變化和外部磁場引起的失真。但其他解決方案若遇到航向變化，通常無法準(zhǔn)確整合陀螺儀數(shù)據(jù)。 在這樣的環(huán)境下，MTi-320可提供穩(wěn)定和強(qiáng)大的航向跟蹤。MTi-320能夠跟蹤高達(dá)2000 dps的航向變化、功耗低于0.5W，且尺寸大小為28 x 31.5 x 13mm，是許多機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用的理想解決方案。

此外，MTi-320還采用IP51等級的外殼，可簡化安裝，其滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口也使得與設(shè)備的連接更加簡單。

不僅如此，MTi-320包含Xsens優(yōu)化捷聯(lián)算法（AttitudeEngine），可在1kHz下執(zhí)行高速航位推算計(jì)算，以準(zhǔn)確捕捉高頻運(yùn)動(dòng)。在經(jīng)濟(jì)高效的模塊中，Xsens傳感器融合算法可為各種嵌入式應(yīng)用提供高精度和傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。

Movella傳感器模塊部門副總裁Peter Xie表示：“該設(shè)備具有快速且頻繁的主動(dòng)航向跟蹤功能，加上其緊湊的尺寸，使其非常適合用于復(fù)雜室內(nèi)工業(yè)環(huán)境中的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和AMR（自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人）應(yīng)用。航位推算使AGV/AMR操作員能夠精確定位車輛或機(jī)器人的位置，從而允許同時(shí)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。我們很高興提供一種具有成本效益的解決方案，可以為該領(lǐng)域提供支持，并在未來實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署?！?/p>

MTi-320由MT軟件套件支持，其中包括MT管理器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的許多平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序。