4月12日，高科技電子公司Xylon發(fā)布其第4代數(shù)據(jù)記錄和HIL系統(tǒng)XYLON QUATTRO?，用于自動駕駛（AD）和基于視覺的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的開發(fā)、測試和驗證。

圖片來源：Xylon

憑借其面向未來的功能集，新的XYLON QUATTRO可支持L5級自動駕駛汽車的開發(fā)。新系統(tǒng)極大地補充了現(xiàn)有的第三代logiRECORDER數(shù)據(jù)記錄器，且第三代logiRECORDER將得到積極維護(hù)和升級，以用于性能和成本優(yōu)化的汽車開發(fā)。

XYLON QUATTRO可提供無與倫比的28 Gbps數(shù)據(jù)記錄和回放帶寬、高達(dá)128 TB的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲和業(yè)界最佳的汽車接口。通過當(dāng)前LVDS接口（例如Analog Devices的GMSL2或德州儀器的FPD-link III），該新系統(tǒng)可直接連接多達(dá)16個分辨率高達(dá)32 MP的攝像機。Xylon致力于支持下一代LVDS接口。XYLON QUATTRO還向后兼容現(xiàn)有l(wèi)ogiRECORDER視頻I/O模塊，確保立即支持不同的視頻接口。

高端LIDAR和RADAR傳感器以及其他汽車系統(tǒng)可以通過多達(dá)16個10M/100M/1G/2.5G/10G以太網(wǎng)（base-T）和汽車以太網(wǎng)（base-T1）渠道直接互連。四通道以太網(wǎng)模塊可以配置為最快的、基于硬件的雙通道TAP配置，從而無需昂貴的外部以太網(wǎng)交換機。

XYLON QUATTRO無需外部轉(zhuǎn)換器盒即可直接連接20多個中低速汽車接口，包括不同版本的CAN、LIN、UART和FlexRay網(wǎng)絡(luò)。它與設(shè)備的高速數(shù)據(jù)記錄和回放功能相輔相成，可以完整收集帶有時間戳的中央車輛數(shù)據(jù)。

XYLON QUATTRO的關(guān)鍵差異化因素是Xylon獨特的可編程硬件引擎，可在FPGA芯片級進(jìn)行配置。定制設(shè)計的硬件使軟件或基于硬件的通用處理引擎無法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，例如將“實時”攝像機的元數(shù)據(jù)實時插入到合成生成的攝像機數(shù)據(jù)中，以對運行生產(chǎn)固件模式的被測ECU進(jìn)行HIL測試。

為了增加更大的靈活性，Xylon使用完整的基于x86的PC擴展了HW引擎，以提供更多可能性，用于數(shù)據(jù)記錄和HIL回放、AI觸發(fā)和過濾、自動腳本測試等。Xylon已大量投資于開放式軟件架構(gòu)，以支持用戶定制和模塊化，例如高速傳感器仿真，以及對現(xiàn)有和新興協(xié)議和服務(wù)管理（SOME/IP、DoIP和DDS）的支持。

在HIL設(shè)置中，Xylon系統(tǒng)用作智能I/O盒，將來自仿真平臺內(nèi)建模的多個異構(gòu)車輛傳感器的合成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為連接到真實ECU和被測域控制器的物理汽車接口。 仿真世界和現(xiàn)實世界之間的這種實時接口可以雙向工作，并支持完整的虛擬試駕。第三代數(shù)據(jù)記錄器只有一個10 GbE HIL端口，而新的XYLON QUATTRO集成了2個100 GbE HIL端口，以支持最復(fù)雜的仿真，例如基于模擬高分辨率攝像頭和LIDAR輸入的ECU感知算法檢查。