據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛汽車(chē)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商ACEINNA宣布推出高性能慣性測(cè)量單元（IMU）IMU330RA。該IMU是一款易于集成的高性能6-DOF慣性傳感器，采用IP69K等級(jí)的堅(jiān)固密封包覆成型塑料封裝。此外，IMU330RA具有冗余的3軸加速度計(jì)和3軸速率陀螺儀傳感器，可實(shí)現(xiàn)出色的準(zhǔn)確性和可靠性。
圖片來(lái)源：ACEINNA
該模塊同時(shí)支持1000base-T1汽車(chē)以太網(wǎng)和CAN-FD接口，并提供高達(dá)1000Hz的低延遲更新率。IMU330RA是一款車(chē)規(guī)級(jí)ASIL B認(rèn)證設(shè)備，可為客戶定位系統(tǒng)集成到ASIL D級(jí)奠定基礎(chǔ)。
ACEINNA汽車(chē)業(yè)務(wù)部副總裁Teoman Ustun表示：“我們IMU330RA IMU傳感器專(zhuān)為汽車(chē)L3級(jí)和更高級(jí)別的ADAS系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。該傳感器模塊可通過(guò)以太網(wǎng)和CAN-FD接口提供加密數(shù)據(jù)，輸出速率高達(dá)1000Hz，并支持基于gPTP 802.1AS:2020和統(tǒng)一診斷服務(wù)的精確同步?！?/p>
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目前包括未來(lái)，IMU技術(shù)都是用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)和ADAS系統(tǒng)中導(dǎo)航和安全系統(tǒng)的基本要素。IMU可與各種感知傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)、里程計(jì)等）協(xié)同工作，以確保車(chē)輛保持在正確的路徑上。但是感知傳感器由于位置出現(xiàn)問(wèn)題，或者遇到大雨、雪、灰塵或煙霧等環(huán)境，經(jīng)常失效。在這種情況下，IMU可以使車(chē)輛保持在其預(yù)定路徑上，直到來(lái)自感知傳感器的數(shù)據(jù)重新接合或車(chē)輛安全停下。
關(guān)鍵特性包括：
- 每小時(shí)1度的偏差不穩(wěn)定性和每平方根小時(shí)0.1度的陀螺角隨機(jī)游走
- 1000base-T1汽車(chē)以太網(wǎng)和CAN-FD接口
- 支持gPtP 802.1AS:2020以太網(wǎng)時(shí)間同步作為gPtP從站
- 支持以太網(wǎng)和CAN上ISO 14229-1和14229-5中定義的UDS（統(tǒng)一診斷服務(wù)）
- 符合車(chē)規(guī)級(jí)AEC Q-104標(biāo)準(zhǔn)的
- 達(dá)2級(jí)部件工作溫度：-40℃至+105℃
- IP69K、堅(jiān)固、密封、包覆成型包裝
- 加密軟件更新和通信，帶有板載硬件安全模塊（HSM）
- B級(jí)汽車(chē)安全集成
