據(jù)外媒報(bào)道，汽車測(cè)試解決方案供應(yīng)商AB Dynamics開(kāi)發(fā)出新的、高度可操縱的ADAS目標(biāo)平臺(tái)LaunchPad Spin?，以更全面地測(cè)試ADAS和AV技術(shù)。該平臺(tái)專為幫助復(fù)制具有挑戰(zhàn)性的城市測(cè)試場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，可模擬動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，可以承載各種弱勢(shì)道路使用者（VRU）目標(biāo)，且最高時(shí)速可達(dá)30 km/h。

圖片來(lái)源：AB Dynamics

AB Dynamics賽道測(cè)試系統(tǒng)業(yè)務(wù)總監(jiān)Andrew Pick博士表示：“車輛ADAS系統(tǒng)日益復(fù)雜，需要采用更加嚴(yán)格的測(cè)試方法。僅僅通過(guò)立法測(cè)試是不夠的，汽車制造商必須確保ADAS系統(tǒng)可在公共道路上各種場(chǎng)景下繼續(xù)工作。為此，測(cè)試設(shè)備必須準(zhǔn)確地復(fù)制現(xiàn)實(shí)世界，以徹底測(cè)試感知和分類系統(tǒng)?！?/p>

Spin具有扭矩矢量驅(qū)動(dòng)輪和精確轉(zhuǎn)向的前輪，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)360度，沒(méi)有終點(diǎn)停止。進(jìn)行“原地轉(zhuǎn)彎”動(dòng)作時(shí)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在0.2秒內(nèi)從0度旋轉(zhuǎn)到90度，以引導(dǎo)平臺(tái)前端通過(guò)旋轉(zhuǎn)弧線，并對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩矢量控制呈現(xiàn)接近零的阻力。

這種組合為平臺(tái)提供了市場(chǎng)領(lǐng)先的機(jī)動(dòng)性，可以準(zhǔn)確地反映方向的突然變化，使駕駛員或AEB系統(tǒng)幾乎沒(méi)有時(shí)間做出反應(yīng)。例如，一個(gè)行人往回走穿過(guò)馬路，或者一個(gè)孩子在停靠車輛之間來(lái)回穿梭。通過(guò)復(fù)制行人的行為，它擴(kuò)大了測(cè)試范圍，以涵蓋日益復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景。

隨著對(duì)VRU保護(hù)的持續(xù)關(guān)注，Euro NCAP、NHTSA和UNECE正在增加該領(lǐng)域的測(cè)試數(shù)量。NHTSA提議將行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（PAEB）測(cè)試納入其SaferCar計(jì)劃，而Euro NCAP的2030年愿景路線圖也指出在不久的將來(lái)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展更先進(jìn)、更復(fù)雜的行人測(cè)試場(chǎng)景。

傳統(tǒng)上，行人和騎自行車者的ADAS測(cè)試是使用皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行的，但這些限制目標(biāo)只能直線移動(dòng)。對(duì)更靈活和更真實(shí)測(cè)試的需求也推動(dòng)了自行式機(jī)器人測(cè)試平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，例如LaunchPad 50、60和80，且這些平臺(tái)均已通過(guò)Euro NCAP認(rèn)證。

LaunchPad Spin提供完全自由的定位、快速重置和場(chǎng)景重放，并復(fù)制行人的真實(shí)行為。隨著測(cè)試變得越來(lái)越復(fù)雜，該平臺(tái)為OEM、一級(jí)供應(yīng)商和測(cè)試機(jī)構(gòu)提供了面向未來(lái)的解決方案。

該平臺(tái)與最近推出的Soft Pedestrian 360兼容，能夠以高達(dá)30 km/h的速度行駛并以3 m/s2的速度加速，提供了承載一系列VRU目標(biāo)的靈活性，例如行人、騎自行車的人、電動(dòng)滑板車和動(dòng)物。

其大容量熱插拔電池系統(tǒng)可在一次充電后以行人速度進(jìn)行一整天的測(cè)試。底盤(pán)采用錐形淚滴形狀，可減少雷達(dá)橫截面，可由44噸重的卡車駛過(guò)，使其適用于重型商用車測(cè)試。

LaunchPad Spin使用AB Dynamics的新RC 9.4軟件，該軟件在公司的軌道測(cè)試產(chǎn)品中很常見(jiàn)。它可以將所有測(cè)試對(duì)象（包括被測(cè)車輛和目標(biāo)）協(xié)調(diào)到2厘米的精度。