據(jù)外媒報(bào)道，本田為一種系統(tǒng)申請(qǐng)了一項(xiàng)專利，該系統(tǒng)能夠幫助未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其他道路使用者的行動(dòng)。該項(xiàng)專利最早于2019年11月由本田提交給美國(guó)專利商標(biāo)局（United States Patent and Trademark Office），隨著該公司將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)為更先進(jìn)、更易于在量產(chǎn)汽車上使用的系統(tǒng)后，該專利已經(jīng)更新了兩次。

本田專利圖1（圖片來(lái)源：美國(guó)專利商標(biāo)局）

為了準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其他道路使用者在特定情況下會(huì)做什么，本田首先得建立一個(gè)由自主車輛（ego vehicle）提供的巨大信息數(shù)據(jù)庫(kù)。自主車輛配備傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭或者采用了三者結(jié)合的配置。

然后，硬件被用于創(chuàng)建一個(gè)車輛會(huì)對(duì)其做出反應(yīng)的感知環(huán)境。一個(gè)基本的用例就是，本田雅閣車型前方安裝的攝像頭將用于啟動(dòng)前方碰撞預(yù)防和控制智能巡航控制系統(tǒng)。

本田表示，大多數(shù)預(yù)測(cè)算法僅依賴于固定攝像頭、無(wú)人機(jī)、社會(huì)規(guī)范、場(chǎng)景環(huán)境（如行人過(guò)馬路）以及語(yǔ)義研究。據(jù)本田所說(shuō)，還需要更多東西。要構(gòu)建一個(gè)真正的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，汽車必須具有與人一樣的態(tài)勢(shì)感知能力。

為了實(shí)現(xiàn)與人類水平一致的思維能力，本田希望能夠訪問(wèn)自主車輛所搜集的圖像和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，本田想要車輛錄制的視頻，并想了解該車周圍的人和車是如何行動(dòng)的。在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，自主車輛會(huì)收集大量的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和錄制的視頻。如你所知，此類數(shù)據(jù)需要大量的空間，因此，本田提出采用與ECU等現(xiàn)有車載存儲(chǔ)單元分開(kāi)使用的車載存儲(chǔ)單元。一輛配備了攝像頭的自動(dòng)駕駛汽車每天輕松就可收集1萬(wàn)億字節(jié)的數(shù)據(jù)。

而這些大量的數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建與人類水平一致的算法，為所有訪問(wèn)此類數(shù)據(jù)的本田汽車創(chuàng)建一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

此種技術(shù)不會(huì)很快應(yīng)用于量產(chǎn)車，因?yàn)楸咎镞€需要時(shí)間從現(xiàn)有的車輛中收集數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建所謂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元和定位數(shù)據(jù)集構(gòu)成，可與未來(lái)的汽車通信，讓未來(lái)汽車擁有人類水平的思維與預(yù)測(cè)能力。

本田專利圖2（圖片來(lái)源：美國(guó)專利商標(biāo)局）

從專利圖中可以看到，自主車輛能夠理解各種場(chǎng)景，而此類場(chǎng)景僅用固定攝像頭和社會(huì)規(guī)范是無(wú)法被理解的。本田將外部物體分為幾類，首先是車輛與人的行為。該車可以分辨一輛車是否出故障了，或者是否有人在忙著給卡車卸貨；應(yīng)該還能識(shí)別一個(gè)人是否在慢跑、原地跳躍、站著打電話，還是在等待過(guò)馬路，各種合法與非法的行為；甚至還可以判斷出人的年齡以及他們?cè)谀硞€(gè)情境下會(huì)如何行動(dòng)。最明顯的一個(gè)例子是，該車?yán)碚撋夏軌蝾A(yù)測(cè)到一個(gè)小孩追著一個(gè)球跑到了路上。

該項(xiàng)專利向L5自動(dòng)駕駛的正確方向又邁進(jìn)了一步，一旦本田達(dá)到了其認(rèn)為的人類智能水平（現(xiàn)在看來(lái)也并不難），應(yīng)該也可以為車輛的行為負(fù)責(zé)任。

至于無(wú)法避免的有關(guān)隱私的爭(zhēng)論，本田在訪問(wèn)如此巨大的數(shù)據(jù)之前也必須獲得許可。