據外媒報道，電動汽車制造商特斯拉（Tesla）獲得兩項新專利：虛擬化和機器學習軟件，以改善其FSD。

圖片來源：DRIVE IN EV/TWITTER

第一項專利名為“基于視覺的機器學習自動駕駛模型與可調節(jié)虛擬攝像頭”，是對先前系統的改造，但更適合特斯拉新的純視覺自動駕駛系統。第二項專利名為“用于自動駕駛靜態(tài)對象和系統聚合的基于視覺的機器學習模型”，更側重于改善車內屏幕上看到的虛擬化。

第一項專利系統看起來與特斯拉汽車中已有的系統相似，但已經過修改以去除非視覺傳感器。然而，該專利系統確實包括一個額外的“可調節(jié)虛擬攝像頭”，這可能表明特斯拉正使用攝像頭系統或改進的虛擬化交互，以使駕駛員減少看向車窗外的頻率。

基于視覺的機器學習模型的系統和方法，用于帶有可調節(jié)虛擬攝像頭的自動駕駛。示例方法包括從位于車輛周圍的多個圖像傳感器獲得圖像。確定與圖像相關聯的特征，并基于通過機器學習模型的第一部分的前向傳遞來輸出特征。這些特征被投影到與特定高度的虛擬攝像頭相關聯的向量空間中。投影特征與先前圖像相關的其他投影特征聚合在一起。

第二項專利重點關注車輛的“靜態(tài)物體聚合”：用于聚合靜態(tài)對象和自動駕駛系統的基于視覺的機器學習模型的系統和方法。 示例方法包括從位于車輛周圍的圖像傳感器獲得圖像。確定與圖像相關聯的特征，并基于通過機器學習模型的前向傳遞來輸出特征。這些特征被投影到與基于機器學習模型的鳥瞰圖相關聯的向量空間中。

在這兩項專利中，特斯拉都沒有解決其他傳感器輸入的問題，這與特斯拉近日宣稱的將推出不帶超聲波傳感器的汽車的內容一致。此外，隨著特斯拉越來越關注讓車輛具備更多人工智能能力，實施改進的機器學習也符合其設計目標。

目前尚不清楚這些改進是否已經在即將推出的軟件版本中實現，或者是否已經通過最近的軟件更新應用于汽車。