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電裝LiDAR系統(tǒng)采用AMD自適應(yīng)計算技術(shù) 分辨率提高20倍

   2023-01-30 蓋世汽車劉麗婷1670
核心提示:1月19日,AMD宣布為汽車供應(yīng)商電裝(DENSO Corporation)的下一代LiDAR平臺提供自適應(yīng)計算技術(shù)支持。新平臺將以極低的延遲實現(xiàn)超


1月19日,AMD宣布為汽車供應(yīng)商電裝(DENSO Corporation)的下一代LiDAR平臺提供自適應(yīng)計算技術(shù)支持。新平臺將以極低的延遲實現(xiàn)超20倍的分辨率,從而提高檢測行人、車輛、自由空間等的精度。

AMD.jpg

圖片來源:AMD


電裝LiDAR平臺計劃于2025年開始發(fā)貨,將利用AMD Xilinx Automotive(XA) Zynq? UltraScale+?自適應(yīng)SoC及其功能安全開發(fā)工具套件,獲得ISO 26262 ASIL-B級認(rèn)證。

電裝將在其單光子雪崩二極管(SPAD)LiDAR系統(tǒng)中使用AMD XA Zynq UltraScale+多處理器片上系統(tǒng)(MPSoC)平臺。SPAD LiDAR系統(tǒng)可生成目前所有LiDAR系統(tǒng)中最高的點云密度水平。點云密度是給定區(qū)域內(nèi)的點數(shù),類似于圖像分辨率,而更豐富的數(shù)據(jù)可確保捕獲關(guān)鍵的決策細(xì)節(jié)。

由于可以節(jié)省空間,基于SPAD的系統(tǒng)主要被汽車制造商采用。憑借高度適應(yīng)性的XA Zynq UltraScale+ MPSoC,電裝的LiDAR系統(tǒng)能夠減小當(dāng)前LiDAR的尺寸,從而允許多個LiDAR協(xié)同工作以實現(xiàn)車輛的前視和側(cè)視。一臺設(shè)備可用于多個電裝LiDAR系統(tǒng),包括未來系統(tǒng),從而降低系統(tǒng)成本并為未來設(shè)計鋪墊。

當(dāng)前生產(chǎn)的車輛可能只有一個前視激光雷達(dá),但下一代車輛將擁有多個系統(tǒng),包括前視、后視和側(cè)視激光雷達(dá)。需要額外的系統(tǒng)才能超越駕駛員輔助,實現(xiàn)完全自動駕駛。電裝LiDAR還可用于基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控、工廠自動化和其他非自動駕駛應(yīng)用。

電裝傳感系統(tǒng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人Eiichi Kurokawa表示:“我們很高興在推出下一代LiDAR系統(tǒng)的同時擴大與AMD的合作。AMD高性能、高度可擴展、可編程的芯片為我們的LiDAR傳感器架構(gòu)極其復(fù)雜的圖像處理要求提供了獨特的優(yōu)勢。由于Zynq UltraScale+ MPSoC平臺具有超高靈活性和功能,且滿足嚴(yán)格的功能安全要求,因此我們選擇與AMD合作?!?/p>

電裝的SPAD LiDAR可以每秒10幀的速度生成超過三百萬個點。該中檔LiDAR 系統(tǒng)使用XA Zynq UltraScale+ MPSoC以實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控功能,從而幫助確保溫度和整個系統(tǒng)正常運行。由于該系統(tǒng)使用的是時間數(shù)字轉(zhuǎn)換而不是模數(shù)轉(zhuǎn)換器,因此可以優(yōu)化整體系統(tǒng)尺寸和成本,同時仍然提供高性能高密度數(shù)據(jù)。


 
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