據(jù)外媒報道，美國專利商標局（USPTO）公布了一項新的蘋果專利申請，即智能大燈系統(tǒng)，以用于半自動駕駛和全自動駕駛車輛。

配備自動大燈校準功能的車輛

汽車和其他車輛都會搭載大燈等各種照明設備。為了適應不同的駕駛條件，大燈有時會提供可調節(jié)的設置，例如近光燈和遠光燈設置，甚至一些大燈可以在操作期間轉向以適應道路曲率。在這項專利申請中，蘋果將智能車輛稱之為機器人，例如全自動駕駛機器人或其他非搭載人類乘客的車輛。

該專利涵蓋車輛系統(tǒng)，以及其他具有發(fā)光組件，例如大燈和其他照明設備的系統(tǒng)。大燈可用于照亮道路和車輛附近的其他物體。大燈照明使車輛乘員可以在夜間或其他昏暗的環(huán)境照明條件下查看物體，并有助于傳感器的操作，例如可見光和/或紅外波長的大燈照明可用于為自動駕駛系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)使用的圖像傳感器提供照明。

車輛大燈發(fā)出的照明可以調節(jié)。例如大燈具有可調節(jié)部件，允許大燈在遠光燈和近光燈模式下操作并向左和向右轉向（例如適應道路的彎道）。如果需要，大燈之間可以互相校準，從而可以防止隨時間發(fā)生意外錯位。

為了幫助確保大燈正確對準，并因此在期望的方向上發(fā)射光束，諸如三維傳感器的車輛傳感器可以收集大燈范圍內的物體信息。

例如，激光雷達傳感器可用于繪制道路的三維形狀和車輛前方道路上的物體。車輛中的圖像傳感器可以測量大燈照射在道路和物體上的照明模式。

大燈照明度的測量揭示了大燈方向。通過將預期照明（例如，預期大燈照明方向）與測量照明（例如，測量大燈照明方向）進行比較，可以檢測大燈性能的變化并采取措施。

例如，如果確定大燈指向5°太高，耦合到大燈的定位器可以被指示自動將大燈向下傾斜5°，以補償該測量的未對準。以此方式，可以在車輛的使用過程中不斷地調節(jié)大燈以確保操作順利。此外，大燈調節(jié)還可以基于車輛方向相對于道路的測量和預測變化，以及其他測量和預測條件進行。

蘋果的專利圖1是示例性車輛的部分側視圖。第一種車#10可以運載乘客（例如汽車、卡車或其他機動車輛）。第二種車是一種以機器人（例如自動駕駛機器人）或非載人車輛為特征的車輛；圖2是說明性可調節(jié)大燈系統(tǒng)的側視圖；圖3是目標被大燈照亮的說明性場景的透視圖。

圖片來源：patentlyapple.com

蘋果的專利圖7是搭載大燈和傳感器電路的說明性車輛的橫截面?zhèn)纫晥D；圖4顯示的是如何通過測量大燈照明強度來監(jiān)測大燈性能的圖表，以作為照明表面上的位置函數(shù)。